人形机器人赛道哪些值得关注
行业内对于机器人的划分，按照功能不同大致可分为三类：工业机器人、人形机器人、特种机器人。那么今天小编在这里给大家整理一下人形机器人相关知识，我们一起看看吧!
人形机器人产业上下游
这其中，工业机器人已经应用得比较成熟，在包括电气电子设备、汽车制造业、物流运输业等行业有大量应用;特种机器人也有部分应用，主要集中在各种特殊环境下，包括军用、农业、水下机器人等。不过，人形机器人仍在商业化初期，家政机器人、休闲娱乐机器人、医疗机器人有望成为未来方向。
目前全球人形机器人产业的头部公司，仍然集中在美国和日本，包括波士顿动力、Agility Robotics和特斯拉等等。而对于人形机器人产业的划分，大致可分为上游供应商和下游服务商，具体则包括上游的材料及核心零部件供应商。
上游如芯片、传感器、减速器、控制器、伺服系统等，下游的系统集成商和服务提供商，像是加工、喷涂装配等供应商。上游之中，还可粗略分为软件服务提供商和硬件制造商，软件包括算法、云计算等服务提供商，硬件则包括关节、驱动、控制等机身硬件的制备。
国内厂商都在布局哪些?
除却波士顿动力、本田等较早布局人形机器人领域的研发型企业，中国亦有不少公司踏入这个赛道，其中就包括三林在上一篇提到的很多车企。
车企下场布局人形机器人赛道，一个原因也是人形机器人的很多技术在智能汽车中有重要应用，目前需要攻克的难点包括多传感融合技术、SLAM技术、路径规划技术、运动控制技术、人机交互技术等等，这些也都是车企需要解决的难题。
不同于工业机器人主要以控制器、伺服电机、减速器等硬件为核心零部件，人形机器人除上游核心零部件以外，上述这些软件端需求也是需要攻克的技术难点，所以，车企下场做人形机器人，也就不难理解了。
蜂窝基带芯片。按照Counterpoint research的数据，2022年一季度，全球蜂窝物联网模块芯片组出货量同比增长35%，而中国大陆是最大的市场，其次是北美、西欧，三大地区共占据全球出货量的75%以上。而在一众供应的芯片厂商中，高通、紫光展锐和翱捷科技(ASR)的出货量，在总出货量的份额占比分别是42%、25%和7%，合计达74%。
高通一直是全球芯片领域的王者，紫光则是国产龙头，值得关注的是翱捷科技，作为后起之秀势头不错，阿里巴巴、深创投等均有持股，不过最近略显颓势，较之1月上市时近乎腰斩。
算力芯片：人形机器人作为高度集成的机器人，跟工业机器人有所区别，所需要的芯片算力要求较高。当前人形机器人的芯片市场份额仍然被头部厂商占据，包括英伟达、英特尔Mobileye、高通等。当然，在国内厂商发力芯片研发和制造的大趋势下，未来人形机器人的芯片也有可能迎来国产化。
智能网联：人形机器人的一个重要应用场景是家庭和服务产业，我们在上篇专栏中也提到，小米下场造机器人，未尝没有占据用户家庭、加强人机交互的想法在。
减速器和伺服电机：双环传动、绿的谐波等都是国内做工业机器人减速器的头部企业。最近不少券商针对人形机器人发布研报，对于减速器领域颇为关注。此外，伺服电机和控制器也被不少券商视作人形机器人领域的下一个风口，其中江苏雷利、鸣志电器都是伺服电机领域的供应商。
未来要大胆想象，标的要谨慎选择
据《中国机器人产业发展报告(2022年)》显示，2021年，我国机器人行业共发生投融资事件238起，多集中在工业机器人领域。对于机构来说，人形机器人还处于太过早期的阶段，即便能研发出来，大规模的商业化应用场景还远未到来。最近相关概念股企业在市场上风头正盛，但三林还是要提醒财友们理性看待。
三林在上文提到的企业，并非都是人形机器人产业链企业，一些是工业机器人领域的供应商，而工业机器人和人形机器人在很多模块的开发上存在差异，就以被资本广泛看好的减速器为例。
根据海通证券东湖科技大会上行业人士的看法，目前人形机器人所用减速器体积大、重量大，而人形机器人减速器却是体积小、重量轻，两者所用材质也不同，而减速器不过是人型机器人整机生产中的一个零部件。
由此可见，我们在看人形机器人这个赛道以及选择标的时，还需要厘清不同机器人的技术差别，做好企业筛选。绿的谐波工作人员就曾对外表示，该公司的谐波减速器产品目前主要用在工业机器人领域，至于是否会涉足人形机器人尚不确定。
人形机器人领域所需的技术工艺不同以往，很难根据各家企业现有业务自行延伸联想，建议各位财友多关注公司采访和公告。
另外，根据公开消息，在人形机器人概念股火热的同时，不少概念股股东在这轮上涨中进行减持，套现金额可达千万。
人形机器人的未来当然是确定的，虽然在发展初期不免存在行业乱象，但产业的发展需要多方综合推进。鉴于这一赛道所需要的投入巨大，三林也希望在更多资本的“浇灌”下，国产人形机器人产业能够有一个质的飞跃。